STM32 → Порты GPIO

Помигаем светодиодом!

Поскольку микроконтроллеры STM32 — настоящие 32-битные ARM-ядра, сделать это будет непросто. Здесь всё сильно отличается от привычных методов в PIC или AVR, где было достаточно одной строкой настроить порт на выход, а второй строкой — вывести в него значение — но тем интереснее и гибче.

STM32 → UART / USART

Классический «Hello world» интерфейс, до сих пор применяющийся для связи МК и датчиков, подключения к компьютеру и просто для отладки. Рассмотрим его использование.

Сделаем такую полезную вещь — при поступлении в USART символа ‘1’ включаем светодиод на плате, при поступлении символа ‘2’ — выключаем. Одновременно отсылаем обратно в USART новое состояние светодиода. Используем асинхронный режим работы USART, с применением сигналов RxD и TxD.

STM32 → Unique ID

В каждом микроконтроллере STM32 зашит уникальный номер длиной 96 бит. Пользу этого идентификатора недооценивают, хотя он даёт много интересных возможностей.

STM32 → таймеры → ШИМ

В микроконтроллерах STM32 есть несколько таймеров, способных работать в режиме широтно-импульсной модуляции. Такой функциональностью обладают все таймеры, кроме Basic timers (TIM6 и TIM7).