Блог по электронике, STM32, и встроенной разработки.
Часть моего будущего проекта квадрокоптера — инерциальный датчик с 9 степенями свободы. Над данными с сенсоров будут делаться всякие жуткие вычисления, и отлаживать их удобнее на компьютере. Поэтому я сделал небольшую тестовую штуку, которая будет...
С точки зрения кинематики квадрокоптер представляет из себя 4 пропеллера, расположенных по углам квадрата, тяга которых направлена вниз. Самое главное: в отличие от вертолётов и самолётов он статически неустойчив в воздухе, и не может просто...
Не секрет, что радиомодельные запчасти в магазинах Москвы стоят очень дорого, покупать их можно только если нельзя ждать. Причин тому много — товар не массовый, продавцов нужно обучать — а то и нанимать самих моделистов....
Как я уже писал, довольно много деталей я заказал ещё два года назад, и они у меня остались — моторы, контроллеры, пропеллеры. Теперь же мы захотели сделать всё на новом уровне, используя покупную раму...
Два года назад наша команда (я и escaton) начала постройку квадрокоптера. Были закуплены моторы, драйверы моторов, пульт и аккумулятор; на раму, собранную из двух деревянных реек, были установлены моторы и их контроллеры. Тогда всё ограничилось...
MEMS-акселерометры — очень дешёвые устройства, но к сожалению они имеют сравнительно высокий шум, а также теряют калибровку по осям. Поэтому принятый сигнал нужно обработать — профильтровать и привести к стандартным осям. Аппноут AN3192 на датчик...
Свежие комментарии