STM32 – это семейство 32-разрядных интегральных схем микроконтроллера от STMicroelectronics . Чипы STM32 сгруппированы в связанные серии, которые основаны на одном и том же 32-битном процессоре ARM , например Cortex-M33F , Cortex-M7F , Cortex-M4F , Cortex-M3 , Cortex-M0 + или Cortex-M0 . Внутренне каждый микроконтроллер состоит из ядра процессора, статической ОЗУ , флэш- памяти, интерфейса отладки и различных периферийных устройств.
Скелетная программа Программа в STM 32. В этой статье я расскажу о процессе создания, компиляции, загрузки, выполнения и отладки программы с помощью платы STM32 VL Discovery и инструментов Sourcery. Для настольных компьютеров стандартным первым примером является программа hello world ! : который может быть скомпилирован и выполнен за один шаг Эта простая программа скрывает …
Изучение платформы для построения простой системы сбора данных STM32VLDISCOVERY. Для применения более эффективного алгоритма управления системой автоматического регулирования немаловажным является изучение свойств объекта управления, до построения самой системы. На современном уровне развития техники, эту задачу обычно решают специальные устройства сбора и обработки данных (сокращённо ССД), которые, зачастую, представляют собой печатные платы для монтажа в корпус …
Построение платформы системы сбора информации Читать далее »
Шина I2C существует уже достаточно давно: ее в 1980х создала компания Philips для низкоскоростных устройств. В настоящий момент она достаточно широко применяется, и, скорей всего, дома у вас есть хоть одно устройство с данной шиной. Название шины расшифровывается как Inter-Integrated Circuit. Хардварным модулем I2C в настоящее время обладает большинство микроконтроллеров, в некоторых их и вовсе …
Инженер, начинающий изучать STM32, может столкнуться с проблемой неточных временных промежутков. К примеру, вы можете написать код для задержки на 1мс с помощью таймера, а при проверке осциллографом увидеть что она отрабатывает быстрее — за 0.997 мс. Или наоборот медленнее, за 1.03 мс. Точно то же самое бывает и при генерации каких-либо частот — к …
Проблема формирования точных временных промежутков на МК Читать далее »
Похоже, компания ST наконец отошла от маниакального создания новых свежих чипов и решила оглянуться назад — «что же с этим всем делать?». Тема новой пятилетки — утилиты и примеры для уже созданных контроллеров. Это довольно логично — можно сколько угодно делать железо, но без адекватной поддержки его софтом многие не слишком упорные инженеры просто уйдут …
Я две недели разбирался с тем, чтобы запустить Ethernet-модуль в STM32F107 с использованием микросхемы физического уровня LAN8720. Именно эта микросхема PHY установлена на отладочной плате MikroElectronica, и планировалось её использовать в боевом проекте — она маленькая, дешёвая и доступная. Похоже на то, что я — единственный человек, запустивший lwIP-стек на STM32F107 с микросхемой PHY LAN8720 …
Ещё раз хочу написать про простой старт с STM32, только на этот раз без использования чьих–то шаблонов или примеров — с объяснением каждого шага. В статьях будет сквозная нумерация шагов.
Внешне не изменится ничего, но мы узнаем много нового. У таймеров STM32 есть собственные выходы, которыми они могут управлять самостоятельно, без прерываний. Несмотря на отсутствие внешних изменений, часто такая возможность очень полезна. Теперь нам потребуется перейти на другой таймер, потому что на ножке PC8 висит 3 канал 3 таймера. Да, у таймеров в STM32 есть …
В STM32 есть множество очень удобных и гибких в настройке таймеров. Даже у самого младшего микроконтроллера (STM32F030F4P6) есть 4 таких таймера.
Говоря о прерываниях, невозможно не рассказать о так называемых внешних прерываниях. За страшным названием стоит просто прерывание от переключения входной ножки. Да, в PIC была одна или две специальных ножки, умеющих генерировать прерывания — тут же таких ножек вагон. Работает всё точно так же, как и во втором проекте — разве что нужно настроить ножку на вход.
У меня появилась необходимость общаться с сервером через JSON-сообщения. Генерировать я их научился очевидным образом — ручной сборкой сообщения через sprintf. Однако мне нужно было ещё и разбирать ответ сервера, и чтобы не городить самописный парсер, попробовал найти готовые решения. Благо, тут целых 17 готовых парсеров JSON в C. Некоторые (такие как YAJL) не захотели собираться …
Разбор JSON на микроконтроллере — библиотека cJSON Читать далее »
За 15 шагов успешно установим FreeRTOS на STM32F100 в IAR и помигаем светодиодом. Я использовал плату STM32VLDiscovery для этой статьи.
В MikroC хорошая библиотека работы с Ethernet, но справка по ней крайне глупая и с ошибками. Примеров так и вообще практически нет (веб-сервер не в счёт, там не разберёшься с нуля). На форуме они отвечают тоже довольно медленно, и я потратил три дня на то, чтобы разобраться как сделать TCP-клиент, подключающийся к компьютеру-серверу.
Хороший пример, объединяющий в себе работу с USART, таймерами и прерываниями — это сервомоторчик, управляемый компьютером. Сервомотор имеет три контакта — земля, сигнал и питание. Обычно они окрашены в стандартные цвета, земля — чёрная или коричневая, питание красное, а сигнал — жёлтый. Управление сервомотором очень хорошо ложится на модуль ШИМ, поскольку сервомотор принимает повторяющийся сигнал …
Помигаем светодиодом! Поскольку микроконтроллеры STM32 — настоящие 32-битные ARM-ядра, сделать это будет непросто. Здесь всё сильно отличается от привычных методов в PIC или AVR, где было достаточно одной строкой настроить порт на выход, а второй строкой — вывести в него значение — но тем интереснее и гибче.
