STM32: управление сервомотором с компьютера
Хороший пример, объединяющий в себе работу с USART, таймерами и прерываниями — это сервомоторчик, управляемый компьютером. Сервомотор имеет три контакта — земля, сигнал и питание. Обычно они окрашены в стандартные цвета, земля — чёрная или коричневая, питание красное, а сигнал — жёлтый. Управление сервомотором очень хорошо ложится на модуль ШИМ, поскольку сервомотор принимает повторяющийся сигнал …